အလိုအလျောက် တပ်ဆင်သည့် စက်များကား အဘယ်နည်း။

အလိုအလျောက်တပ်ဆင်စက်များလူသား၏ တိုက်ရိုက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ အလိုအလျောက် ထုတ်ကုန်များ သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းများကို ထိရောက်စွာ စုစည်းနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စက်မှုစနစ်များဖြစ်သည်။ ဤစက်များသည် စက်ရုပ်များ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ actuators နှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကဲ့သို့သော နည်းပညာများကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြုကာ အမျိုးမျိုးသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းတာဝန်များကို တိကျပြီး အရှိန်အဟုန်မြင့်စွာဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ အလိုအလျောက် တပ်ဆင်စက်များ၏ အဓိက ပန်းတိုင်မှာ ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်ကို ချောမွေ့စေရန်၊ စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ရန်၊ လုပ်သားစရိတ် လျှော့ချရန်နှင့် အလုံးစုံ ထုတ်ကုန် အရည်အသွေး မြှင့်တင်ရန် ဖြစ်သည်။ ဤသည်မှာ အလိုအလျောက် တပ်ဆင်စက်များနှင့် ဆက်စပ်လေ့ရှိသော အဓိကအင်္ဂါရပ်များနှင့် အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်-

စက်ရုပ်များ- အလိုအလျောက် တပ်ဆင်သည့် စက်များသည် အထူးပြု လက်မောင်းစွန်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသော စက်ရုပ်လက်များကို မကြာခဏ ထည့်သွင်းလေ့ရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် အစိတ်အပိုင်းများကို တိကျမှုမြင့်မားစွာဖြင့် ကိုင်တွယ်၊ ကိုင်တွယ်စီမံနိုင်ပြီး နေရာချပေးနိုင်ပါသည်။

Conveyor စနစ်များ- တပ်ဆင်စက်အတွင်းရှိ မတူညီသော ဘူတာရုံများကြားတွင် အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်များကို သယ်ယူပို့ဆောင်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် ပစ္စည်းများ ဆက်တိုက်စီးဆင်းမှုကို သေချာစေပြီး တပ်ဆင်မှု အဆင့်တစ်ခုစီကို စဉ်ဆက်မပြတ် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အမြင်အာရုံစနစ်များ- အနီးနားအာရုံခံကိရိယာများ၊ ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အမြင်အာရုံခံစနစ်များအပါအဝင် အာရုံခံကိရိယာအမျိုးမျိုးကို အလိုအလျောက်တပ်ဆင်သည့်စက်များတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် အစိတ်အပိုင်းများပါဝင်မှုကို ထောက်လှမ်းခြင်း၊ ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို စစ်ဆေးခြင်းနှင့် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများလုပ်ဆောင်ရာတွင် စက်ရုပ်များကို လမ်းညွှန်ရာတွင် ကူညီပေးသည်။

Actuators- Actuators များသည် မတူညီသော စက်အစိတ်အပိုင်းများကို ရွေ့လျားရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် တာဝန်ရှိသော ကိရိယာများဖြစ်သည်။ Pneumatic နှင့် electric actuators များကို စက်ရုပ်လက်များ၊ လက်ကိုင်ပရိုများနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ၏ ရွေ့လျားမှုကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် အသုံးများသည်။

Programmable Logic Controllers (PLCs)- PLC များသည် အလိုအလျောက် တပ်ဆင်စက်များအတွက် ထိန်းချုပ်ရေးစင်တာအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုး၏ လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုကို ညှိနှိုင်းရန်၊ တိကျသောအချိန်နှင့် စီစီခြင်းကို သေချာစေရန်အတွက် ၎င်းတို့သည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော ညွှန်ကြားချက်များကို လုပ်ဆောင်သည်။

End-of-Arm တူးလ်များ- ၎င်းတို့သည် ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ချိတ်ဆွဲခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း သို့မဟုတ် စစ်ဆေးခြင်းကဲ့သို့ သီးခြား တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် စက်ရုပ်လက်မောင်းများ၏ အဆုံးတွင် တပ်ဆင်ထားသော အထူးပြု ပူးတွဲပါပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ကိရိယာများဖြစ်သည်။

Human-Machine Interface (HMI)- HMI သည် အော်ပရေတာများ သို့မဟုတ် အင်ဂျင်နီယာများအတွက် အလိုအလျောက် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို စောင့်ကြည့်ထိန်းချုပ်ရန် အင်တာဖေ့စ်တစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းတွင် ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ပြသမှု သို့မဟုတ် အခြားအသုံးပြုရလွယ်ကူသော ထိန်းချုပ်မှုများ ပါဝင်နိုင်သည်။

Modularity- အလိုအလျောက် တပ်ဆင်သည့် စက်များကို ထုတ်လုပ်သူများသည် မတူညီသော ထုတ်ကုန်များ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် စနစ်ကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် မော်ဂျူလာချဉ်းကပ်မှုဖြင့် မကြာခဏ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ- ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးသေချာစေရန် Vision စနစ်များနှင့် အခြားစစ်ဆေးရေးနည်းပညာများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤစနစ်များသည် ချို့ယွင်းချက်များကို ရှာဖွေနိုင်သည်၊ မှန်ကန်သော တပ်ဆင်မှုကို စစ်ဆေးနိုင်ပြီး မှားယွင်းသော ထုတ်ကုန်များကို ငြင်းပယ်နိုင်သည်။

အလိုအလျောက် တပ်ဆင်စက်များသည် မော်တော်ယာဥ်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်၊ ဆေးဝါးများနှင့် လူသုံးကုန်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်းအပါအဝင် လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးချမှုများကို ရှာဖွေသည်။ ထိရောက်မှု၊ လိုက်လျောညီထွေမှုနှင့် တိကျမှုတို့သည် အရေးပါသော ပမာဏမြင့်မားသော ထုတ်လုပ်မှုအတွက် အထူးအကျိုးရှိသည်။